SR-3iA
協作機器人已經成為工業機器人發展的熱點和趨勢,ABB 在東京國際機器人展推出單臂協作機器人后,協作機器人也再次成為全球關注的焦點。但是,FANUC 公司的理解是:盡管協作機器人非常受歡迎,但是這并不代表人們對其他機器人興趣有所減弱,相反,人們對其他機器人的興趣也在不斷增長。
FANUC 通過此次推出的兩款 SCARA 機器人:SR-3iA 和 SR-6iA,不但豐富了其小型機器人產品類型,同時希望能借機提升 FANUC 機器人在小型機器人市場中的競爭力。這兩款新型 SCARA 機器人將于2018年第一季度在北美首先上市。
FANUC 美國分公司小型和 SCARA 機器人部門的經理 Nishant Jhaveri 介紹說:“SR-3iA 的負載為3kg,工作半徑為400mm,垂直行程為200mm;SR-6iA 的負載為6kg,工作半徑為650mm,垂直行程為210mm。”他還特別強調了一點:“FANUC 新型 SCARA 機器人的運動性能是同類產品中最好的。”
這兩款緊湊性極佳的 SCARA 機器人,可為包括消費類電子、汽車零部件、塑料、食品/飲料和實驗室在內的眾多行業提供高速準確的拾取、放置、組裝、測試/檢驗和包裝等操作工藝。
新型 SCARA 機器人搭配了 R-30iB Compact Plus 控制器,這款 FANUC 最新的控制器據說可以為所有的 FANUC 機器人提供一致的智能化操控和可靠性保障。這種新型控制器集成了許多高科技技術,例如:iR 視覺系統、力傳感器、傳送帶跟蹤系統、現場總線控制系統、安全軟件包和其他相關軟件等。
新型機器人配置的 iR 示教器,其軟件界面可通過平板電腦或 PC 對 SR-3iA 和 SR-6iA 進行編程,還可以通過網頁瀏覽器進行訪問。
最后,介紹一下這兩款 SCARA 機器人的性能特點:
良好的運動慣性,能夠保證機器人在大工件處理過程中具有很高的靈活性。
垂直行程高達210mm ,保證了機器人能夠很好的實現裝配、包裝和搬運等操作功能。
電纜的底部出線方式(可選),既能保護電纜不受損傷,又能節省地面空間。
機器人手臂上安裝了制動解鎖開關,可以實現錯誤校正和恢復功能。
R-30iB Compact Plus 控制器通過了 CE / NRTL 認證,可實現全球通用安裝。
看完下面視頻,才能真正感受到這款機器人的強大。